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BLE AOA ANTENNEA MODULE 성능 테스트


BLE AOA ANTENNEA 모듈은 현재 최적화 상태로, BLE 5.1 스펙의 AOA 기술을 기반으로 RTLS에서의 방향 감지에 활용되고 있습니다. Silicon labs의 솔루션을 통해 이 모듈은 Azimuth와 Elevation 각도를 추출할 수 있어, BLE Tag의 방향을 정확히 탐지할 수 있습니다. 우리는 시장에 나와 있는 안테나 모듈보다 더 경제적이면서도 성능이 우수한 제품을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이를 다양한 호스트와 연결하면 각도 정보를 손쉽게 얻을 수 있습니다.




3D 오브젝트의 방향 탐지: Azimuth와 Elevation 각도 탐지

3D 공간에서의 오브젝트의 방향을 정확히 파악하기 위해서는 두 가지 주요 각도, 즉 Azimuth(방위각)와 Elevation(고도각)을 알아야 합니다.


Azimuth (방위각):

  • 정의: 북을 기준으로 한 오브젝트의 수평 방향 각도입니다.

  • 사용 예: 오브젝트가 북쪽에서 어느 방향으로 위치해 있는지를 파악하기 위해 사용됩니다.

Elevation (고도각):

  • 정의: 수평선을 기준으로 한 오브젝트의 수직 방향 각도입니다.

  • 사용 예: 오브젝트가 지표면이나 다른 참조 평면에 비해 얼마나 위나 아래에 위치해 있는지를 파악하기 위해 사용됩니다.


이 두 각도를 결합하면, 3D 공간에서의 오브젝트의 정확한 방향을 파악할 수 있습니다. 일반적으로 센서나 카메라와 같은 장치를 사용하여 이러한 각도를 측정하고, 오브젝트의 3D 위치와 방향을 정확히 탐지하게 됩니다.


라즈베리파이 2W를 사용한 AOA 각도 추출 모듈

라즈베리파이 2W는 NCP HOST 역할을 맡아 각도 측정과 MQTT 통신을 처리합니다.

이와 같은 기능은 라즈베리파이 4를 사용하여도 구현 가능합니다.




동작 영상

위의 설명된 내용을 기반으로 한 동작을 보여주는 영상입니다."



AOA 방향 센서 모듈의 뛰어난 기능성을 바탕으로, 앞으로 여러 가지 어플리케이션을 제작하는 큰 계획을 세웠습니다. 이 기술의 잠재력을 최대한 활용하여, 사용자들에게 더 나은 경험과 가치를 제공하겠다는 다짐을 갖고, 연구와 개발을 꾸준히 이어나가겠습니다.


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